Delta并聯(lián)機器人拾取與放置系統(tǒng)
自動化是包裝領域快速發(fā)展的新趨勢,健松智能一直為食品制造企業(yè)提供
全自動柔性包裝自動化生產(chǎn)線及柔性機器人。我們的產(chǎn)品組合包括單機和整線,可用于食品(如休閑食品、餅干、烘焙食品、冷凍食品和乳制品)的一次包裝和二次包裝,靈活、輕柔、快速是食品包裝的關鍵要素,而Delta機器人是一個理想的物體拾取裝置,可應用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運動中的物體)。這得益于機器人的集成視覺系統(tǒng), Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。
Delta機器人常應用于食品包裝自動化生產(chǎn)線上,
機器人及其周邊IP69的防護設計,及采用鈦合金,不銹鋼DIN1.4404(316L)設計,非常適用于烘培食品生產(chǎn)線上。具有剛度大、受力平衡、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、結(jié)構簡潔、動力性能好、動作快速、控制容易、靜音和低維護等特點。對于烘培食品、休閑食品中多品種、多規(guī)格的裝托、裝盒、裝箱或收縮膜包裝,Delta機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性。 機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構形式,確保各種包裝形式的快速抓取和移動。
系統(tǒng)特點:
+ 可遠程監(jiān)控
+ 總成本低
+ 適用于所有操作系統(tǒng)
+ 機器人操作簡單+ 清洗方便
+ 用途廣泛、精度高
+ 低故障率,廠家終身上門維護
2到5軸可選
3軸Delta并聯(lián)機器人帶絕對編碼器(2軸、4軸、5軸系列可自選配置)。
視覺系統(tǒng)
不管物體處于任何位置,視覺系統(tǒng)都可以識別出最佳的抓取位置。
運動物體追蹤
運動物體追蹤可以使并聯(lián)機器人對傳輸中的物體進行精準的抓取與放置。
客戶定制化
根據(jù)客戶需求定制化-大小、載重、夾具選擇和其他配置定制。