單/雙機器人柔性分揀拾取單元
| 單元型號 | JSRF-PU110-1R1V | JSRF-PU110-2R1V |
|---|---|---|
| 單元配置 | 單并聯機器人模塊 | 雙并聯機器人模塊 |
| 視覺模塊（含光源） | 視覺模塊（含光源） | |
| 拾取裝置機構(按需定制) | 拾取裝置機構(按需定制) | |
| 來料輸送皮帶線（按需定制） | 來料輸送皮帶線（按需定制） | |
| 放置輸送線（按需定制） | 放置輸送線（按需定制） | |
| 設備供電 | 三相380VAC/50HZ/4KW | 三相380VAC/50HZ/8KW |
| 機器人拾取范圍 | ≤直徑1100mm圓周內 | ≤直徑1100mm圓周內*2 |
| 機器人模塊尺寸 | 長1900mm 寬2100mm 高2500mm | 長3500mm 寬1800mm 高2500mm |
| 機器人模塊重量 | 約800KG | 約1600KG |
| 拾取物品 | 各種無粘連特性獨立固體 | 各種無粘連特性獨立固體 |
| 拾取方式 | 吸取或抓取 | 吸取或抓取 |
| 來料方式 | 同步拾取或靜態拾取 | 同步拾取或靜態拾取 |
| 放置方式 | 同步放置或靜態放置 | 同步放置或靜態放置 |
| 最大拾取速度 | 120P/分鐘 *注1 | 240P/分鐘 *注1 |
| 最大負載重量 | 3KG | 3KG |
| 最大拾取物料尺寸 | 長400mm 寬350mm 高100mm *注2 | 長400mm 寬350mm 高100mm *注2 |
注1：此速度指標是設備的極限裝箱能力，裝箱速度影響因素很多，實際裝箱速度以現場條件而定。
注2：拾取物料尺寸僅是參考數值，實際物料輸送以不超過皮帶寬度范圍為準。
